混凝土湿喷机械手的使用要点及注意事项
　　二、湿喷机械手操作要点
　　混凝土机械手湿喷混凝土时，骨料的z大粒径、混凝土的和易性、风压、岩石表面的清洁度、速凝剂的含量、一次喷射厚度、操作者的经验水平、喷射距离、角度、喷射顺序、喷嘴移动等对喷射混凝土的质量和回弹都有很大的影响。
　　1.喷涂前做好准备。
　　为使喷射混凝土与基底有效粘结，在喷射前应将喷射面湿润，并在喷嘴处用压缩空气和水清除喷射面上的松散浮石和石渣，以保证喷射面干净湿润。当喷射面有裂隙水时，应先进行控水。
　　2、确定喷射施工顺序
　　(1)基本顺序是先粗喷，后整平，先点喷，后背喷，先墙部分和背拱部分，先下后上，然后用S型曲线运动喷涂。
　　(2)隧道混凝土从两侧墙底部喷射，然后喷射至拱顶中间线合拢，完成一圈喷射混凝土的一次试喷。
　　(3)采用多层喷射、循环喷射时，底层混凝土采用大位移粗喷，外层混凝土采用小位移细喷，直至喷射面光滑平整，使混凝土拌合物附着在岩石表面，回弹较小，形成密实、密实、固化的粘结层。
　　3、调整合适的喷射角度
　　(1)喷嘴与射流岩面之间的射流角度是影响射流质量的重要因素，喷嘴与射流岩面应始终保持90度直角。喷射角度过小，混凝土回弹率变大，喷射密度降低。当垂直于岩面喷射时，连续的混凝土“细流”对回弹有二次嵌入作用，可降低回弹率，增加一次喷射厚度。
　　(2)在喷射裂缝、挂网加固和超挖、欠挖等不规则岩面部位时，随时调整喷射角度，保证喷射混凝土能更密实地填充在岩面隐蔽部位。
　　4、调整合适的喷射距离
　　(1)喷嘴与岩石表面之间的距离应为0.8 ~ 2 m..如果距离过小，就不会成层(因为喷射的混凝土一碰到岩面就会被后续的强大冲击力吹走)；如果距离太远，由于冲击力不足，达不到喷射混凝土粘结密实的要求。
　　(2)当混凝土坍落度变化时，喷洒距离也需要适当调整，坍落度较小的喷洒距离为1 ~ 1.5 ~ 2m坍落度较大时喷洒距离可达1.5 ~ 2m
　　(3)粗喷时，喷距尽量小，平时表层喷距尽量大，然后平时喷层喷距可放大2 ~ 2.5m..
　　5、混凝土喷射作业
　　(1)喷涂时，先伸出机械手的手臂，调整喷嘴在侧墙底部的喷涂位置，利用机械手手臂的自动平行功能，调整手臂与地面的水平，与隧道侧墙平行，调整喷嘴的距离和角度，然后开始喷涂；
　　(2)喷洒时尽量不要调整喷头与机械手手臂的距离和角度，只用自动伸缩功能控制喷头在手臂上自动伸缩，即从一端向另一端缓慢运行2-3次即可完成一次喷洒；
　　(3)风量调节可以直接控制喷射混凝土的速度。在正常风压下，可根据喷射混凝土坍落度的变化、喷射混凝土的距离和围岩的类型，通过风量旋钮改变送风量。坍落度大时，风量减小，反之，则变大；喷射距离远时加大风量，否则减小风量；喷硬岩时，减少风量，否则增加风量。

　　6、混凝土管道堵塞处理
　　在喷射施工过程中很少发生堵管现象。如果发生，应立即关闭机械手和计量泵，关闭输送空气，拍打软管，倾倒管内残留的混凝土。堵管处理完成后，应对管道进行喷水，确保管道畅通后，方可再次进行喷射施工。
　　7、混凝土坍落度要求骨料z大粒径小于16mm，否则会因阻力太大而冲走喷头处的塑料喷头，短时间停喷，影响效率；混凝土的坍落度宜为10 ~ 18cm。
　　8.工作风压和风量应为0.2 ~ 0.4 MPa。工作风压的选择与混凝土的和易性有关。和易性越好，工作风压越小，反之亦然。风压的调节应根据工作面的远近，合理选择机械手输送管的直径，保证合适的混凝土出口速度。在实际施工中，应根据混凝土和易性和风压稳定性的影响进行调整，以保证喷射混凝土在喷嘴处连续喷射而不流淌，并使喷射混凝土以合适的速度垂直射出。
　　9.岩面的清洁度对于较脏的岩面，先用高压风或水清洗喷射面，以提高混凝土与岩面的粘结力，达到z佳喷射效果。超标准欠挖前的局部处理。对于渗水岩面，湿喷一般可以封堵渗水。对于渗漏严重的，需要在水流形成时钻排水孔、挂防水板，然后进行喷护作业。
　　10.喷涂层的厚度一次太厚。在自重的作用下，喷层会错开，甚至造成坍塌；过薄时，大部分粗骨料会反弹，只留下砂浆在喷射层，影响喷射效果和质量。
　　11、外加剂(速凝剂掺量)的调整
　　(1)调整外加剂时，首先应根据喷射位置及时调整速凝剂的掺量。然后，应根据喷射混凝土的坍落度调整速凝剂的含量。坍落度较小时，速凝剂的含量减少，坍落度较大时，速凝剂的含量增加。促进剂的混合量显示在促进剂指示器上。
　　(2)速凝剂含量过高或过低都会增加喷射混凝土的回弹。速凝剂过少时，混凝土凝结时间过长，强度增长不足，后期喷射混凝土出现吹脱前未凝固的混凝土引起反弹；另一方面，如果速凝剂含量过多，喷射混凝土将迅速凝结成坚硬的表面，这将导致更多的骨料反弹，混凝土喷射层的密实性变差。
　　12、挂网钢筋混凝土喷射在岩石表面
　　用钢筋网喷射加固岩石表面时，钢筋网须牢固地固定在岩石基底上。如果钢筋网松动或不稳定，会增加混凝土的回弹，造成浪费，影响喷射混凝土的粘结强度。
　　13、硬岩和软岩表面混凝土喷射
　　硬岩基底的粘结能力不如软岩围岩。喷涂坚硬岩石部位时，底层厚度一定要薄。首先采用喷射混凝土对大面积坚硬岩石部位进行扫底，然后逐渐增加喷射层厚度。软岩喷射时，底层喷射时可适当增加喷射厚度。
　　三、混凝土湿喷台车操作注意事项
　　1.注射前要检查系统风压是否充足，电压是否在可接受的范围内，转子运转方向是否正确，振动电机和计量泵是否正常，加速器管路是否通畅。
　　2、在喷涂过程中，须随时观察工作风压的变化，并随时与喷涂手保持联系，根据情况及时调整风量和速凝剂的用量。
　　3.当注射过程中注射管堵塞时，应及时处理。处理时应先关闭高压空气，控制好喷嘴，避免残余空气在疏通喷射管时喷射混凝土或把喷射管乱扔，造成人员伤亡和财产损失。松开快速接头时，应缓慢进行，不要一次完成，以免残留空气伤人。
　　4.加速器管路堵塞时，应及时处理。处理时应先关闭高压空气，油门漏气方向不要指向人。松开连接螺母时，要缓慢，不能一次到位，以免残留气体造成油门喷出伤人。
　　5.停止喷涂时，应用高压风吹净喷管和加速器管道。如果两次喷涂之间的间隔超过30分钟，应用水清洗湿喷机、喷管和加速器管道。