机械手常见故障及排除方法
　　机械手作为工业生产的辅助设备，在生产时间不应该出现故障，需要维修技术人员通过技术手段在非生产时间将设备故障消灭在萌芽状态。比如关键生产线因故障长时间停产，会造成巨大损失。因此，对于这类机械设备，需要在非生产时间进行检修，消除隐患，确保零故障。今天我就简单说一下机械手的故障及排除方法...
　　常见故障及维修方法
　　先说，再做。
　　对于有故障的电气设备，不应急于动手，而应先询问故障的过程和现象。对于不熟悉的设备，也要熟悉电路原理和结构特点，遵守相应的规则。在拆卸之前，您应该充分熟悉每个电气元件的功能、位置、连接方式及其与周围其他设备的关系。在没有装配图的情况下，你要画一个草图，在拆卸的时候做好标记。
　　2.先外后内
　　检查设备是否有明显的裂纹和缺陷，了解其维修历史和使用寿命，然后检查机器内部。拆卸前要排除外围故障因素，确定是内部故障后才能拆卸设备，否则盲目拆卸设备可能会越来越差。
　　3.机械先于电气
　　只有在确认机械部件无故障后，才能进行电气检查。检查电路故障时，要用检测仪器找到故障位置，在确认没有接触不良故障后，再有针对性地检查电路与机械的运行关系，避免误判。
　　4.先静态后动态
　　设备不通电时，判断电气设备的按钮、接触器、热继电器、熔断器的好坏，从而确定故障。通电测试，听其声音，测量参数，判断故障，Z后进行维修。比如电机缺相时，如果测得的三相电压值无法判断，你就要听听它的声音，分别测量各相对地电压，判断哪相有缺陷。

　　5.维护前清洁
　　对于污染较重的电气设备，先清洁按钮、连接点和触点，检查外部控制键是否失灵。很多故障都是因为污垢和导电尘块造成的，往往清洗一次就消除了。
　　6.设备前的电源
　　电源部分的故障率在整个故障设备中所占的比例很高，所以先检修电源往往能事半功倍。
　　7.先普遍后特殊
　　由总成零件质量或其他设备故障引起的故障一般占常见故障的50%左右。电气设备的特殊故障多为软故障，需要依靠经验和仪器进行测量和维护。比如有一个0.5kW的电机，负载不动，有人认为是负载故障。根据我的经验，我戴上厚厚的手套，顺着电机的旋转方向抓。结果被我抓住了。这是电机本身的问题。
　　8.内部之前的外围设备
　　先不要急着更换损坏的电器元件，等确认外围电路正常后再考虑更换损坏的电器元件。
　　9.交流前的DC
　　维修时，须先检查DC电路的静态工作点，再检查交流电路的动态工作点。
　　10.调试前故障
　　对于既有调试又有故障的电气设备，调试前应排除故障，调试须在电气回路正常的前提下进行。