混凝土泵车是运输混凝土的专用机械，具有泵送速度快、自动化程度高、操作方便、机动性好、浇筑质量高等优点。可远距离垂直和水平输送混凝土，适用于高层建筑、高架道路或地下工程浇筑混凝土。与拖带泵等其他设备相比，更方便快捷，适用范围更广。因此，混凝土泵车逐渐成为工程建设过程中不可或缺的机械设备，在建筑、交通、能源、水利等各个领域发挥着重要作用。
　　泵车的动臂结构如下
　　在混凝土泵车的结构中，臂架系统是关键部件之一。混凝土泵车臂架系统是一个可折叠和展开的连杆机构，包括转盘、多节臂架、连杆、液压缸、输送管和连接件。臂架系统通过臂架的升降、伸缩和折叠实现混凝土在水平和垂直方向的长距离运输，不受中间障碍物的影响。因此，臂架的性能直接影响混凝土浇筑质量和工程进度。

　　混凝土泵车臂架系统的故障还包括掉臂故障。混凝土泵车在工作时，会受到传输压力的影响，导致臂架滑动。动臂滑动受到限制。如果超过了允许的滑动范围，就说明混凝土泵车掉臂了。
　　根据经验，掉臂的主要原因是漏电。当臂架脱落时，应将混凝土泵车开到安全区域，检查臂架脱落的原因。用黄油在油缸上做标记。如果黄油标记的位置偏离，油缸外侧有油流出，说明油缸漏油，导致掉臂现象。反之，如果黄油标记没有偏离，油缸外侧没有发现油渍，则说明平衡阀漏油。了解了具体的泄漏情况后，就要针对泄漏采取相应的维修方案。
　　维护方法
　　如果落臂是由油缸泄漏引起的，则修理或更换油缸；如果臂下降是由平衡阀引起的，通过液压控制系统调整平衡阀的压力和流量。搬运平衡阀时，须检查平衡阀的密封圈，以确保密封圈的完整性。维修完成后，需要对混凝土泵车进行测试，看掉臂现象是否完全消除。掉臂现象产生的原因很多，不仅使混凝土泵车无法正常作业，还可能造成人员伤亡。通过测试，维修后可有效避免再次出现掉臂现象。